Proposta metodològica per a la integració de serveis robòtics a l'espai públic urbà de les ciutats

Autors/ores

Paraules clau:

reptes urbans, robòtica urbana, espai públic

Resum

La integració dels serveis urbans amb tecnologia robòtica a l’espai públic de les ciutats requereix una anàlisi en profunditat tant de les característiques del sistema tecnològic com de l’estructura urbana existent. La proposta d’aquest treball, basada en la metodologia de l’estudi de cas, planteja un procés per desenvolupar la recerca i selecciona com a cas d’estudi els serveis de distribució d’última milla amb la plataforma robòtica autònoma ONA. Al llarg del procés, es proposa una anàlisi teòrica a la qual s’afegeixen dades, evidència empírica i rondes de discussió entre professionals de la planificació urbana, la robòtica, l’arquitectura i l’enginyeria, així com usuaris finals i ciutadania, amb l’objectiu d’arribar a un consens sobre les característiques i requisits de la tecnologia que s’ha d’integrar i els canvis que caldrà introduir a l’espai públic urbà, tant en la seva planificació com en el seu disseny. La plantilla RUS (Robotic Urban Services), que incorpora les característiques d’un servei robòtic urbà específic i el llistat d’aspectes urbans a tenir en compte, s’utilitza com a guia per identificar les oportunitats i les limitacions detectades per a la seva integració.

Biografies de l'autor/a

Ana Puig-Pey, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dra. Arquitecta, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Beatriz Amante, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dra. Enginyera, Departament d'Enginyeria de Projectes i de la Construcció (ETSEIB-UPC).

Yolanda Bolea, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dra. Enginyera, Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial (ETSEIBUPC).

Alberto Sanfeliu, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dr. Enginyer, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Descàrregues

Publicades

2025-06-30

Número

Secció

Secció Especial