Obtenció de rutes òptimes a partir d'aixecaments de núvols de punts

Resum

En el marc del projecte "Ciutat sense barreres. Eina per a l'avaluació i visualització de l'accessibilitat a l'espai públic, en base a tecnologies TLS, GIS i GPS, dirigit pel professor Josep Roca Caldera, finançat en el marc de la Convocatòria RecerCaixa 2013, en la temàtica La casa i la ciutat adaptades a les persones amb discapacitat, es planteja la necessitat de desenvolupar metodologies per estudiar l'accessibilitat en entorns urbans.

Donada la complexitat dels entorns urbans i les variants que es poden considerar des de l'accessibilitat (Del Moral i Delgado, 2010), es proposa una metodologia per a realitzar anàlisis sistemàtiques per valorar l'accessibilitat d'entorns urbans i generar anàlisi de rutes específics, partint de una documentació massiva, com és la que es genera a partir dels aixecaments amb la Tecnologia d'escàner làser Terrestre, TLS.

Aquests aixecaments TLS, de núvols de punts no organitzades es classifiquen i estructuren, utilitzant una metodologia pròpia, en relació a la informació necessària per a una anàlisi d'accessibilitat, en aquest procés s'utilitzen diferents tipus d'anàlisi com el RANSAC (Schnabel et al., 2007) entre d'altres.

A partir d'aquesta informació estructurada es generen capes ràster, amb criteris d'accessibilitat, que permeten realitzar anàlisis de rutes multicriteri, les quals són aplicades a dos casos d'estudi urbans concrets, amb característiques diferenciades.

Com a conclusió d'aquests casos d'estudi es planteja una metodologia clara, que parteix de la classificació del núvol de punts, la generació de capes ràster concretes, amb paràmetres específics, per obtenir les anàlisis de rutes accessibles, depenent de les característiques de l'accessibilitat de cada zona d'estudi.