Robots de Transport Col·laboratius (CTR) aplicables a l'entorn urbà proper: una revisió

Autors/ores

DOI:

https://doi.org/10.5821/ace.20.58.12627

Paraules clau:

Robots de Transport Col·laboratiu (CTR), robots urbans, interacció persona-robot

Resum

Els Robots de Transport Col·laboratius (CTR) encara no són una realitat freqüent ni ben coneguda per a molts agents urbans, incloent planificadors de transport, responsables polítics, professionals de la construcció, proveïdors de serveis i altres participants rellevants en l'ecosistema de mobilitat urbana. Aquesta manca de familiaritat representa una barrera important per al desenvolupament i implementació de solucions de mobilitat urbana noves, adaptatives i creatives. També dificulta la integració dels CTR en xarxes, sistemes i infraestructures físiques de transport ja existents. Els CTR representen una categoria ampla, versàtil i en ràpida evolució de sistemes robòtics dissenyats específicament per al desplegament en entorns urbans. Aquests robots solen estar equipats amb una varietat de sensors avançats, tecnologies d'intel·ligència artificial i funcions de connectivitat. Aquestes eines els permeten operar de manera autònoma, navegar per paisatges urbans complexos i interactuar de manera segura i eficient amb humans, vehicles i altres sistemes robòtics en temps real. A més, els CTR tenen el potencial d'augmentar significativament l'eficiència, sostenibilitat i seguretat dels sistemes de trànsit urbà. Poden ajudar a reduir la congestió, optimitzar l'última milla de distribució, millorar l'experiència dels vianants i oferir noves opcions de mobilitat per a persones que enfronten barreres de transport, com els ancians o persones amb discapacitat. Addicionalment, els CTR podrien contribuir a reduir les emissions de carboni i millorar la qualitat de l'aire mitjançant l'automatització de tasques de mobilitat de baixes emissions. A mesura que la tecnologia dels CTR continua desenvolupant-se, els responsables de decisions urbanes i les parts interessades han d'adquirir més consciència i implicar-se amb aquestes innovacions. Una millor comprensió de les capacitats i aplicacions dels CTR serà essencial per configurar ciutats futures més accessibles, resilients i sensibles a les necessitats de tots els residents.

Biografies de l'autor/a

Anaís Garrell, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dra. Enginyera, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Iván del Pino, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dr. Enginyer, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Angel Santamaria-Navarro, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dr. Enginyer, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Alberto Sanfeliu, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dr. Enginyer, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (CSIC-UPC).

Descàrregues

Publicades

2025-06-30

Número

Secció

Secció Especial