Identificació de potencials conflictes tècnics i oportunitats derivades de la inserció de robots de transport col·laboratius (CTR) en l'entorn urbà proper: un estudi de camp preliminar

Autors/ores

DOI:

https://doi.org/10.5821/ace.20.58.13397

Paraules clau:

conflictes, oportunitats, Robot de Transport Col·laboratiu (CTR), entorn urbà proper

Resum

El Robot de Transport Col·laboratiu (CTR) és el resultat de la maduració de les tecnologies de transport elèctric combinades amb la intel·ligència artificial, aplicades a una tasca essencial en l’entorn urbà proper: el transport minorista de mercaderies en col·laboració amb la ciutadania. Aquests dispositius ja estan apareixent en algunes ciutats al servei de la nova economia del comerç digital. Cal considerar les possibles implicacions tècniques, tant conflictes com oportunitats, que podria desencadenar la seva inserció en l’entorn urbà proper. Aquesta contribució s’emmarca dins un projecte realitzat en col·laboració amb un institut d’investigació en enginyeria robòtica preocupat pels reptes funcionals que planteja la introducció dels CTRs en la mobilitat quotidiana d’aquest entorn urbà. Per a això, s’han realitzat observacions en diversos municipis de l’àrea metropolitana de Barcelona, aprofitant les proves pilot amb CTRs; les consideracions exposades s’han basat en una metodologia qualitativa i s’han ordenat segons els dotze vectors principals d’aquesta tecnologia. Les imatges recollides durant les observacions mostren que molts dels reptes detectats es manifestaran en el futur en funció d’aspectes determinants com el perfil de gestió del servei dels CTRs, la velocitat de la seva implantació, la diligència de les autoritats en la seva regulació o la capacitat d’aquests dispositius per adquirir en temps real la informació necessària per a la seva circulació en l’entorn urbà proper.

Biografies de l'autor/a

Joan Lluis Zamora-Mestre, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Dr. Arquitecte, Professor Titular d’Universitat, ETSAV-UPC. Arquitecte per l'Escola Tècnica Superior d’Arquitectura de Barcelona (Universitat Politècnica de Catalunya, UPC) (1986). Doctor Arquitecte per la UPC (1994). “Excel·lent Cum Laude”. Professor titular de Tècniques de Construcció Interior, d’Acústica i de Tècniques d’Auscultació al Departament de Tecnologia de l’Arquitectura de la UPC. Investigador a l’ Institut de Tecnologia de la Construcció de Catalunya (ITEC) des de la seva fundació (1981). Ha estat Sots-director Acadèmic i també Secretari de l’Escola Tècnica Superior d’Arquitectura del Vallés (UPC). Ha estat director del Departament de Construccions Arquitectòniques I de la UPC i també Coordinador del Programa de Doctorat “Tecnologia a l’Arquitectura, l’Edificació I l’Urbanisme”. Actualment és Comissionat de Relacions Internacionals de l’ETSAV. Ha publicat diversos articles a les revistes professionals "CSTB magazine", "CAU", "Quaderns d'Arquitectura i Urbanisme", "Tectónica", "AB", " Projeckt Revue ", “INDE”, “AFL”, etc. Ha publicat també diversos llibres i capítols de llibres per a l’ITEC, el Col·legi d’Arquitectes de Catalunya i el Govern de la Generalitat de Catalunya. Ha assessorat diverses empreses privades i administracions locals en temàtiques d’ordenació urbanística i innovació  tecnològica. Ha estat membre de la Plataforma Tecnológica de la Construcción Española, del Consell Social de la UPC, del Consell de Govern de la UPC, Conseller de Edicions UPC S.L. i Vicepresident del Consell de Departaments de la UPC. Es director del grup de recerca LiTA (Laboratori d’innovació i Tecnologia a l’Arquitectura). Ha desenvolupat diverses patents industrials. Ha estat professor visitant al Politècnico de Torino i a la TÜM de Munich.

Antoni Grau Saldes, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Llicenciat en Informàtica, Doctor en Informàtica i Professor Titular de la UPC. Exerceix la seva docència a la Escola d'Enginyeria de Barcelona Est (EEBE). Pertany al Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial i fa recerca al Grup VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel·ligents. Les seves àrees d'expertesa són Navegació amb robots, Robòtica autónoma, Sensòrica en la Robòtica, Visió per Computador.

David Garcia-Carrera, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)

Es va llicenciar en Arquitectura a l'Escola Tècnica d'Arquitectura del Vallès (ETSAV) de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) el 1990 i el 2015 va obtenir el títol de Doctor Arquitecte. En el decurs de la seva carrera ha combinat el disseny i el càlcul d'estructures amb activitats acadèmiques i associatives. Politècnica de Catalunya. Va fundar l'Institut d'Estudis Estructurals (IEE) i és membre fundador de l'Institut Català de la Fusta (INCAFUST) on va dirigir l'àrea de recerca i desenvolupament. Fins a l'any 2019 i durant dos períodes consecutius de 4 anys cadascun, va ser president de l'Associació de Consultors d'Estructures a Catalunya (ACE), En els seus gairebé 40 anys de trajectòria professional, compta amb més de 5000 referències de projectes localitzats a diferents punts d'Europa, Amèrica Llatina, nord d'Àfrica i Orient Mitjà.

Descàrregues

Publicades

2025-06-30

Número

Secció

Secció Especial